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SOLUTION

ROS系统实验室

Turtlebot3 机器人

Turtlebot4 机器人

ROS课程（研发旗舰版）

ROS是全球范围内智能机器人领域最为前沿的开源操作系统，广泛的应用于多种不同功能的机器人的研发。意昂神州（北京）科技有限公司以Turtlebot3机器人为载体，系统性地介绍ROS机器人操作系统的基本原理和核心功能，以动手操作为中心，带你掌握ROS系统的基本操作和Turtlebot3运动控制实现方法

1. 掌握Turtlebot 3的软硬件安装与配置过程

2. 掌握ROS系统的基本构架

3. 掌握ROS系统通讯原理和编程方法

4. 掌握ROS与Turtlebot 3仿真测试方法

5. 掌握使用ROS进行Turtlebot 3运动控制的实现方法

ROS系统实验室

功能

Turtlebot3 机器人

主要包括上位机电脑、Turtlebot3 机器人和全套学习课程

特点

快速入门深入浅出直播教学在线实操任务驱动案例引导系统学习内容全面

课程体系

1. Turtlebot 3组装与开发环境配置

2. Turtlebot 3组装与开发环境配置

3. ROS通讯原理与编程实现

4. Turtlebot 3 ROS仿真测试环境搭建

5. Turtlebot 3运动控制编程与测试

组成

作为汽车行业多年的核心技术服务商，意昂神州（北京）科技有限公司积累了大量的汽车行业关键技术体系，包括新能源行业的开发测试流程，以及一批专业的技术人员。依托国际优质教育资源和知名专家团队，针对燃料电池汽车核心的整车控制器，打造燃料电池汽车整车控制器FCU电控开发台架。用户使用该平台可以进行气路管理，水热管理，电气管理，通信功能和故障诊断等核心控制功能的开发教学工作。

燃料电池主控制器（FCU）是燃料电池发动机系统的控制“大脑”，主要实现对燃料电池系统的在线检测、实时控制及故障诊断，确保系统稳定可靠工作，燃料电池主控制器功能包括气路管理，水热管理，电气管理，通信功能和故障诊断等。反应气体的压力、湿度、电堆内部湿度及温度等操

作条件直接影响电堆的性能和寿命。

1. 气路管理：实现对燃料电池系统所需的氢气和空气的湿度，流量，压力和温度等进行合理精准控制。 2. 水热管理：实现对冷却水路的循环，加温，散热以及空气和冷却水温度进行控制调节，提高燃料电池系统的功率以及运行的可靠稳定性。

3. 电气管理：实现燃料电池系统电堆电压和电流的检

测，调节输出功率，并将燃料电压控制在合理区间，消耗关机残留电量，电压电流的保护控制等。

4. 数据通信：实现与其他系统进行通讯，实现重要数据信息和控制的交互。 5. 故障诊断：实现对气路，水热，电气，通信，系统各个方面进行故障诊断，警告，报警和保护等功能。采用车规量产级标准硬件，提供专业燃料电池主控制器FCU控制策略快速开发、接口硬件配置、系统标定、测试验证等功能。

FCU电控开发实验室

平台硬件主要包括FCU开发版控制器、上位机电脑、FCU控制模型、CAN总线等。平台软件主要包括：VCU实验编译及标定模块、软件通用开发包。

1. 基于MATLAB/Simulink的开发环境；

2. 自带刷写/标定工具；代码一键自动生成，无需任何手工编译；

3. 软件和硬件不相互绑定，可一套软件多套硬件，从而满足多项目或多任务同时开展的要求；

4. 调试软件能实现变量监测、实时记录、曲线显示、在线调试（标定），而且界面直观友好；底层程序模块化，可模块化调用；